狗狗的腿没受伤为何会瘸？
题主的描述中，重点在于“突然”、“一只脚”“走路一瘸一拐”。 我先给出结论，这个瘸，是神经性的，叫做急性神经炎。 引起神经炎的原因有很多，病毒（犬瘟热等）细菌（沙门氏菌等）寄生虫（蛔目异尖科等）都会引发神经系统症状，如抽搐、震颤、麻痹等等。当然还有很多其他原因。
而题主说的“刚带他去公园玩了一会儿就出现这个问题了”，我猜可能是由于游泳或者洗澡之后没有充分晾干身体，机体抵抗力下降，从而感染上述病菌之一导致的。 如果能确认病因，治疗起来事半功倍。但是！如果没有充足证据证明病因，那最好的治疗方法就是找到病因后再针对性进行治疗。
现在，我们可以做两件事：
1.观察狗狗是否有其他异常行为，如有，记录并找出可能的原因；
2.带去医院做相关检查。 建议去做血常规、生化全项和DR（拍片）。如果检查结果提示有炎症指标升高，那就确认了病变的部位（器官）——这时可以针对病因治疗了。
如果检查发现异常情况，需要进一步诊断查找病因，那就根据异常结果具体分析了……
无论如何，都需要明确一点，早发现早治疗，对狗狗的伤害越小。 祝好。